顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法     

张园  谭兴龙  赵长胜  李晓明 《测绘通报》2019,(8):30-33

传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布，在UWB室内定位中，由于载体本身的机制等干扰，观测噪声不仅仅是白噪声，也存在有色噪声的情况，而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度，同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时，拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪；观测噪声为有色噪声时，自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。  相似文献   

联合像元-深度-对象特征的遥感图像城市变化检测     

赵生银  安如  朱美如 《测绘学报》2019,48(11):1452-1463

特征空间的构建和优化对遥感图像识别能力的提高具有重要作用。针对面向对象方法对波段光谱信息利用不足,以及像元识别法无法充分利用图像空间几何等信息的问题,本文建立了新颖的联合像素级和对象级特征的航摄遥感图像城市变化检测方法。首先,充分利用像素级和对象级特征的优势,建立考虑光谱、指数、纹理、几何、表面高度及神经网络深度特征的特征空间;然后,引入LightGBM(light gradient boosting machine)算法对大量特征进行选择研究;最后,采用随机森林识别器对宜兴市2012年和2015年两期遥感图像进行识别,利用变化矩阵进行城市的变化检测。结果表明:联合像元、深度、对象特征和LightGBM特征选择算法的识别效果最好,平均的总体识别精度达到了88.50%,Kappa系数达到0.86,比基于像元、深度或对象特征的识别方法分别提高了10.50%、15.00%和4.00%;城市变化检测精度达到了87.50%。因此,本文方法是利用甚高分辨率航摄遥感图像进行城市变化的检测的有效方法。  相似文献   

西部欠发达城市人口空间分布与演变——以兰州市为例     

陈浩  权东计  赵新正  何金璐 《世界地理研究》2019,(4)

探索西部欠发达城市人口空间格局及其演变特征,与东部发达城市人口分布形成对照,有利于认识城市人口分布规律,引导城市人口有序疏解。以西部欠发达城市兰州为例,对其乡镇街道尺度的常住人口数据进行空间化处理,在此基础上借鉴标准差椭圆分析思路,提出变形椭圆圈层法,并结合GIS空间分析和人口密度模型拟合等方法,多角度揭示2000-2010年兰州市人口空间分布格局及其演变特征。研究发现:兰州市人口分布呈现"带状集聚"特征和"圈层-分异"结构,形成"中心区和近郊区人口缓慢增长,外围区人口快速增长,远郊区人口明显减少"的格局;兰州市人口重心在10年间向东偏北方向移动,人口空间呈"西北-东南"分布格局,总体上表现出集聚态势,且10年间集聚态势有所强化;Smeed模型是刻画兰州市人口分布的最佳单中心模型,10年间人口分布的单中心趋势增强,人口多中心结构尚不成熟。  相似文献   

闽中南平—宁化构造带南华纪陆缘弧岩浆活动：对武夷造山带构造演化的新启示     

姜杨  赵希林  李龙明  潘桂棠  徐敏成  黄文成  刘欢 《中国地质》2020,47(4):1010-1024

南平—宁化构造带沿线出露着以万全岩群和楼前组、西溪组等为代表的一系列新元古代火山-沉积岩系。系统的岩石学、年代学和地球化学研究表明,福建明溪和江西瑞金地区的楼前组浅变质英安岩和晶屑凝灰岩分别形成于(729±4)Ma和(735±6.7)Ma(LA-ICP-MS锆石U-Pb法),SiO2含量变化在65.22%～74.54%,相对富Al2O3(11.05%～16.80%)富碱(Na2O+K2O=4.88%～10.19%)而贫CaO、MgO和FeOT,ANK值和A/CNK值分别为1.23～1.78和0.98～1.57,Nb/Ta=12.44～17.28,Nd/Th=2.07～3.51,Ti/Zr=6.08～10.37,Ti/Y=68.51～154.71,属过铝质S型火山岩;明显富集大离子亲石元素(Ba、Rb等)而亏损高场强元素(Nb、Ta、Ti、P等),Zr/Nb=16.65～24.07,Th/Ta=12.94～16.93,δEu呈现明显负异常(0.33～0.62),显示岛弧岩浆岩的地球化学特征。综合区域地质资料及前人研究结果提出,南平—宁化一线在713 Ma前为活动大陆边缘环境,洋壳俯冲引发的岩浆活动形成了沿南平—宁化—瑞金一线展布的陆缘弧中酸性火山岩带,暗示此时南、北武夷之间尚未拼合形成统一的武夷地块,因而华夏地块不存在统一的前南华纪结晶基底。  相似文献   

基于综合评价模型的辽宁海岛开发潜力研究     

席小慧  赵东洋  刘明  雷利元 《海洋湖沼通报》2018,(1)

海岛是连接陆域国土和海洋国土的桥梁,是海洋经济和沿海地区社会发展的重要依托。研究海岛开发潜力对促进海岛保护和合理利用以及提升海洋经济意义重大。本文通过构建海岛开发潜力综合评价模型和评价指标体系,尝试评价研究了辽宁省18个村级海岛开发潜力,以期为海岛管理、保护与合理开发提供借鉴。评价结果表明:辽宁村级海岛开发潜力存在一定差异性,大部分都接近平均水平;海岛开发潜力不是一成不变的,而是将呈现出动态变化的趋势。  相似文献   

多极化SAR溢油探测影响因素分析研究     

宋莎莎  赵朝方  安伟  李晓峰  王臣 《海洋学报(英文版)》2018,37(11):77-87

Polarimetric synthetic aperture radar(SAR) oil spill detection parameters conformity coefficient(μ), Muller matrix parameters(|C|, B_0), the eigenvalues of simplified coherency matrix(λ_(nos)) and the influence of SAR observing parameters, ocean environment and noise level are investigated. Radarsat-2 data are used to make systematic analysis of polarimetric parameters for different incidences, wind speeds, noise levels and the ocean phenomena(oil slick and look likes). The influence of the SAR observing parameters, the ocean environment and the noise level on the typical polarimetric SAR parameter conformity coefficient has been analyzed. The results indicate that conformity coefficient cannot be simply used for oil spill detection, which represents the image signal to the noise level to some extent. When the signals are below the noise level for the oil slick and the look likes, the conformity coefficients are negative; while the signals above the noise level corresponds to positive conformity coefficients. For dark patches(low wind and biogenic slick) with the signal below the noise,polarization features such as conformity coefficient cannot separate them with oil slick. For the signal above the noise, the oil slick, the look likes(low wind and biogenic slick) and clean sea all have positive conformity coefficients, among which, the oil slick has the smallest conformity coefficient, the look likes the second, and the clean sea the largest value. For polarimetric SAR data oil spill detection, the noise plays a significant role. So the polarimetric SAR data oil spill detection should be carried out on the basis of noise consideration.  相似文献   

青海省国土和人防系统领导干部履行“两个责任”培训班在郑州大学举行     

赵真理 《青海国土经略》2018,(3)

正5月4日至8日,由省纪委监委驻厅纪检监察组主办的全省国土和人防系统领导干部履行"两个责任"培训班在郑州大学举行。培训班开班式由驻厅纪检监察组组长郭开艳主持,郑州大学副校长吴宏阳致辞,省国土资源厅党组书记、厅长杨汝坤作动员讲话。来自国土、人防两个系统的100多名学员参加了培训。杨汝坤在讲话中指出,举办这次培训的目的,是为了全面贯彻落实党中央从严治党新要求,强化全省国土、人防系统领导干部履行"两个责任"的意识和能力,进一步推动党风廉政建设责任制的落实,为全面履行好  相似文献   

甘南高原乡村社会固有脆弱性及其影响因素   总被引：2，自引：1，他引：1  

李花  赵雪雁  王伟军  李巍 《地理科学》2020,40(5):804-813

开展社会固有脆弱性研究不仅有助于了解区域社会系统的可持续发展状态,更有助于寻求提高社会系统适应能力的恰当策略。通过构建乡村社会固有脆弱性分析框架和评价指标体系,并以甘南高原为研究区,在分析乡村社会固有脆弱性特征的基础上识别了其关键影响因子。结果表明：① 甘南高原乡村社会固有脆弱性呈“梭型”分异,其中,高、中、低脆弱性乡镇分别占18.95%、47.37%、33.68%。② 社会固有脆弱性存在明显的区域差异性,从农区-半农半牧区-牧区、高山峡谷区-山地丘陵区-山原区,社会固有脆弱性趋于增加;同时,随着少数民族聚居度降低、经济发展水平升高,社会固有脆弱性趋于降低。③ 社会固有脆弱性在空间上呈“北高南低”的不均衡分布,敏感性呈“中间高四周低”的集聚分布,适应能力呈相对均衡的“碎片化”分布。④ 气温、生育结构、民族结构、住房安全性、社会弱势群体比重、经济条件、信息可得性和参保比例是影响社会固有脆弱性的关键因子。最后,提出相应的对策建议。  相似文献   

基于拓扑网络研究海州湾食物网结构与复杂性   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐从军  刘阳  程远  徐宾铎  张崇良  任一平  薛莹 《海洋学报》2020,42(4):47-54

针对食物网结构与复杂性的研究有助于深入解析食物网的功能、营养动力和能量转化过程。本文根据2011年3?12月在海州湾及其邻近海域进行的5个航次的渔业资源底拖网调查资料以及胃含物分析数据，基于11个拓扑网络指数，构建了海州湾拓扑网络，研究海州湾食物网的结构与复杂性。结果表明，本文分析的海州湾食物网物种数S为93，连接数L为1 021，每个物种的相互作用数量L/S为10.98，连接性L/S2为0.12；顶级物种、中间物种、基础物种的比例分别为29%、69%和2%；食物网的杂食性指数为87%，连接复杂性指数SC为22.20，特征路径长度ChPath为2.11，聚类系数CC为0.23。通过每个物种的相互作用数量和连接性的研究显示，L/S和L/S2的值都处在正常范围内，所以海州湾食物网的复杂性仍保持较高水平。通过物种比例、杂食性指数、连接复杂性指数、特征路径长度、聚类系数对食物网结构分析，发现海州湾食物网结构处于稳定状态，能够在一定程度上抵御外界环境的扰动，保证生态系统功能的正常运行。通过对海州湾食物网结构与复杂性的研究，将为今后海州湾食物网功能的深入研究以及海州湾渔业资源的科学管理提供重要依据。  相似文献   

中国沿海小黄鱼种群动力学及其空间异质性研究     

麻秋云  焦燕  任一平  薛莹 《海洋学报(英文版)》2020,39(10):107-119

小黄鱼是我国近海四种最重要的经济鱼类之一，在过去的几十年中小黄鱼种群及其两个地理亚种群经历了巨大的变化。小黄鱼的种群动力学研究，对于维持这一重要渔业的可持续管理是至关重要的。目前仅有的两个小黄鱼种群动力学模型只涵盖了较短的时间，且没有关注其空间差异。本文研究了1968年至2015年间黄渤海和东海小黄鱼的种群动力学模型，包含和不包含空间分层结构的两种贝叶斯模型被用于分析其种群动力学的大尺度空间异质性。本文分析了不同的假设，来研究小黄鱼种群动力学潜在的变化趋势。研究结果表明小黄鱼种群动力学特征具有明显的时间和空间变化。种群的增长速度从20世纪八十年代开始增加，而可捕系数从1981年到2015年增加了两倍多。与黄渤海亚种群相比，东海的小黄鱼亚种群生长速度更快，遭受的捕捞压力也更大。基于最大可持续产量MSY的参考点表明，无论是整个小黄鱼种群还是两个亚种群，近年来都有非常高的过度捕捞风险。因此我国小黄鱼的渔业管理急需更加保守的管理策略，同时考虑其地域差异。本文所用的方法可以应用于其他种类的资源评估和渔业管理，尤其是具有空间异质性和数据有限的种类。  相似文献